PNP與NPN型傳感器其實就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種不同的狀態，屬于開關型傳感器。但二者輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平。PNP輸出是低電平0，NPN輸出的是高電平1。 PNP與NPN型傳感器（開關型）分為六類： ○1、NPN-NO（常開型） ○2、NPN-NC（常閉型）○3、NPN-NC+NO（常開、常閉共有型） ○4、PNP-NO（常開型） ○5、PNP-NC（常閉型） ○6、PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）；
PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線、OUT信號輸出線。 1、NPN類; NPN是指當有信號觸發時，信號輸出線OUT和電源線VCC連接，相當于輸出高電平的電源線。 NPN-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，即VCC電源線和OUT線斷開；當有信號觸發時，OUT與VCC電源線電壓相同，二者相連，輸出高電平VCC。 NPN-NC型，在沒有信號觸發時，OUT與VCC電源線電壓相同，輸出高電平VCC；當有信號觸發后，輸出線是懸空的，即VCC電源線和out線斷開。NPN-NC+NO型，其實就是多出一個輸出線OUT，用戶可以根據需要選擇。 2、PNP類 PNP是指有信號觸發時，信號輸出OUT和0V線連接，相當于輸出低電平0V。 PNP-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是0V線和OUT線斷開。有信號觸發時，OUT線和0V線相連，電壓相同，輸出低電平OV。 PNP-NC型，與PNP-NO型的特性相反。 PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型類似，多出一個輸出線OUT，即兩條信號反相的輸出線。 一般常用的是NPN型，即高電平有效狀態。PNP很少使用。
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